구동제어 조립체
구성 | 서보제어부와 모터구동부
센서 인터페이스 및 신호처리 수행(자이로센서/엔코더)
감시정찰 핵심센서 EOTS의 핵심기업
키프코우주항공은 KF-21 EOTGP, 소형공격형헬기 TADS, C130-H DIRCM, 차량용 레이저대공포 빔 집속기, 비호복합2, EOTS 등 핵심 EOTS 제품의 개발 및 양산을 하고 있습니다.
안정화제어, 신호처리, Gimabal, 냉각장치 등 하드웨어와 소프트웨어의 설계에서 System Intergration 까지
전자광학분야의 주요부분을 책임지는 전자광학 분야의 선두기업입니다.
구성 | 서보제어부와 모터구동부
센서 인터페이스 및 신호처리 수행(자이로센서/엔코더)
구동부, EO/IR 카메라, LDRF 등에 안정된 전원을 공급(EMI 필터 포함)
구동범위 | 방위각 360° x N, 고저각 -10° ~ +75° 이상
구동속도 | 방위각 110°/s 이상, 고저각 110°/s 이상
냉각능력 140W, 국내 및 중동 환경 운용가능
주사구동프레임, 거울축, 베어링하우징 고정단/지지단, 리톄이너
구성 | 서보제어부와 모터구동부
센서 인터페이스 및 신호처리 수행(자이로센서/엔코더)
스텝모터 2ch/4ch, 엔코더 2ch/4ch 구현
스텝모터 1ch, 엔코더 1ch 구현
온도센서 11ch, 습도센서 1ch 구현
표적추적 및 김발 안정화 제어를 위한 4축 모터 제어
주사구동프레임, 거울축, 베어링하우징 고정단/지지단, 리테이너
진동에 관계없이 연직 상태를 유지 할 수 있게 해주는 장치
표적 거리측정, 고출력 레이저 빔 집속(0.5km~3km)
부경 제어를 위한 스텝모터 구동
비열화 알고리즘 적용
부경이동 최소/최대 거리 빔집속
온도에 따른 광하정렬 오차 최소화
하중 및 외부 진동 구조강성 보유
부경조립체 구동, 온도/이슬점센서 연동
내/외부 연동장비 전원 공급
표적을 탐지/추적하고 레이저를 조사하여 레이저 유도폭탄을 정밀 유도
전방통합제어조립체는 EOTGP 전방 통합제어 수행
EOTGP의 후방 전자상자쪽에 장착되어 KF-21 체계연동과 AC전원과 DC 전원의 EMI 필터 역할 수행
광신호를 전기적 신호로 변환하는 기능
KF-21 체계신호를 EO TGP 신호로 연동 기능 수행
구성 | 전방통합제어 회로카드, 서보제어 회로카드
전방통합제어회로카드 | 고성능 DSP 탑재, IMU 연동 기능 제공(항법 알고리즘 수행), 체계 연동(Ethernet 통신)기능
서보제어회로카드 | Roll, Pitch, Yaw 3축 모터(3ch) 구동 신호생성기능, 안정화 제어기, 속도 및 위치제어 알고리즘 기능 제공
소형무장헬기(LAH)에 탑재되어 운용되는 표적 획득
지시 장비/장치
(TADS : Target Acquisition & Designation System)
구성 | 서보제어회로카드, 모터구동회로카드
내,외부 고각/방위각 4축 모터(5ch) 구동신호 생성
안정화 제어기, 속도 및 위치제어 알고리즘 탑재, IMU 연동 기능, 엔코더의 각도 정보획득 기능 등을 제공
지향성 적외선 방해장비
(DIRCM: Directional Infra-RedCounterMeasures)
대공미사일에 장착된 적외선 탐색기를 무력화하는 역할 BLDC/DC 2축 모터구동을 수행
지향성 적외선 방해장치(DIRCM: Directional Infra-Red Counter Measures)
항공기등에 장착돼 적의 미사일 위협 신호가 탐지되면
고출력 적외선 레이저(기만 광원)를 발사해 미사일을
교란시켜 아군 항공기의 생존성을 확기적으로 향상시키는 첨단 방어시스템임.
서보제어보드는 시스템제어조립체, 탐지추적조립체와
주기적인 명령 및 상태정보 그리고 자이로 및 위치센서를
연동하여 각도, 각속도 데이터 및 상태정보를 송수신하는
하드웨어 인터페이스 및 신호처리를 수행
모터구동보드는 전류명령을 생성하여 방위각, 고각 모터를 제어
2축 모터 제어 (방위각, 고각)
방위각 : BLDC모터, 고각 : DC 모터
외부입력전원 : +28VDC
전원 출력 : +28VDC, +48VDC, ±15VDC
과전압/과전류 방지 적용
MIL-STD-704F 적용
냉각능력 | 60~100kW 운용온도 | -32~63℃
크기 | Ø227 × 45,7mm
신기술 맥동형 히트파이프 PHP 적용 (특허출원), 윅구조없이 소구경세관으로 모세관현상 유도, 액상/기상의 자기진동으로 증발부/응축부로 열교환
전력을 사용하지 않는 고효율의 열전달, 모터회전수 내외풍부량 20%감소로 소음감소
고온/사막지역 운용가능